كانت عملية جمع العينات عبارة عن رقصة منسقة بعناية. وسعت OSIRIS-REx ذراعها الآلي TAGSAM البالغ طوله 2 متر (6.6 قدم) مع رأس أخذ العينات بعرض 30 سم (1 قدم) ، بينما يتم طيها في الألواح الشمسية لحمايتها. ثم اقترب المسبار ببطء من السطح ، ولامس في النهاية مسافة متر واحد (3.3 قدم) من الهدف المحدد. تمت مراقبة العملية برمتها بواسطة كاميرا التصوير SamCam المثبتة فوق الذراع.
تُظهر الكاميرا رأس TAGSAM يقترب ثم يصطدم بسطح Bennu بسرعة 0.2 ميل في الساعة فقط ، ليخترق الثرى. في البداية ، يبدو أنه يسحق بعض الصخور المسامية أدناه ، ثم بعد ثانية ، يطلق زجاجة غاز النيتروجين. قالت ناسا إن هذا أثار “قدرًا كبيرًا من مادة موقع العينة” ، بعبارة ملطفة. أمضى حوالي خمس إلى ست ثوانٍ في جمع المواد ، مع تجمع الغالبية في الثواني الثلاث الأولى.
تم تصميم الرأس لالتقاط وتخزين تلك المواد السطحية المقلبة. سوف يلتقط أوزيريس ريكس أولاً صورة لرأس المجمع لتأكيد وجود الثرى ، ثم يقيس يوم السبت كتلة الصخور والغبار عن طريق الدوران على محوره مثل جهاز طرد مركزي.
قالت وكالة ناسا إن أخذ العينات “سار بأفضل ما تخيلناه” ، لأنه سحق الكثير من المواد التي كان ينبغي جمعها في حجرة العينة. لقد تعلم العلماء الكثير بالفعل عن Bennu من خلال مشاهدة مقطع الفيديو الخاص بالاصطدام ، لكن علينا الانتظار ثلاث سنوات طويلة حتى تعود المركبة الفضائية إلى الأرض ، قبل أن نتمكن من التحقق مما صنعت بالفعل.