تم تصميم الروبوت الأفعى التابع لناسا للبحث عن الحياة في المحيطات الجليدية لقمر زحل

اعتمادات الصورة: ناسا مختبر الدفع النفاث/كال-تيك

كان عامل شكل الروبوت الثعبان موجودًا منذ عقود. بالإضافة إلى التنوع الذي يضيفه إلى عالم الأتمتة، يتمتع التصميم بالعديد من السمات العملية. الأول هو التكرار، والذي يسمح للنظام بمواصلة العمل حتى بعد تلف الوحدة. والثاني هو الجسم الذي يسمح للنظام السربنتيني بالتنقل في المساحات الضيقة.

وقد جعل هذا الأخير من الروبوتات الثعبانية إضافة لا بد منها لفرق البحث والإنقاذ لأن الأنظمة يمكنها التسلل إلى أماكن لا يمكن للبشر والروبوتات الأخرى الوصول إليها. وتشمل التطبيقات الأخرى السباكة وحتى الطبية، مع إصدارات مصغرة يمكنها التحرك حول الأنابيب والأعضاء البشرية، على التوالي. مختبر الدفع النفاث التابع لناسا، الذي لا يخاف أبدًا من التطبيقات الروبوتية المستقبلية، يستكشف طرقًا لنشر عامل الشكل القوي هذا لاكتشاف الحياة خارج كوكب الأرض.

اعتمادات الصورة: ناسا مختبر الدفع النفاث/كال-تيك

وكما هو الحال غالبًا مع هذا النوع من القصص، فإننا لا نزال في المراحل المبكرة جدًا. يتم الآن إجراء الاختبارات على المناظر الطبيعية الأرضية المصممة لتقليد ما قد تواجهه مثل هذه الأنظمة بعد انزلاق الروابط المزمجرة لهذا الرخام الأزرق الفاتح. وهذا يعني وجود الكثير من الجليد، حيث يخطط باحثو ناسا لإرساله إلى قمر زحل الصغير البارد إنسيلادوس.

كشفت تحليقات كاسيني في القرن الحادي والعشرين عن بيئة غنية بالمياه، مما يجعل القمر المغطى بالجليد مرشحًا محتملًا للحياة في نظامنا الشمسي. الخطة النهائية هي استخدام الروبوت الثعبان، مساح الحياة الخارجية (EELS)لاستكشاف المحيطات تحت القشرة القمرية والإجابة أخيرًا على أحد الأسئلة المفتوحة العظيمة للكون.

“لقد تم تصميمه ليكون قابلاً للتكيف لاجتياز التضاريس المستوحاة من المحيط، والبيئات المميعة، وبيئات المتاهة المغلقة، والسوائل”، كما كتب الفريق الذي يقف وراء البحث في مقال نشرت في مجلة Science Robotics لهذا الشهر. “إن إنسيلادوس هو المحرك الرئيسي وراء تصميم بنية الأجهزة والبرامج الخاصة بـ EELS، بالإضافة إلى قدراتها على التنقل والاستقلالية. نحن نستخدم الأنهار الجليدية كبيئات جليدية شبيهة بالأرض لتطوير واختبار هندستها المعمارية كنقطة انطلاق إلى إنسيلادوس.

اعتمادات الصورة: ناسا مختبر الدفع النفاث/كال-تيك

بالنسبة للمشروع، عقد مختبر الدفع النفاث شراكة مع جامعة ولاية أريزونا؛ جامعة كاليفورنيا، سان دييغو؛ وجامعة كارنيجي ميلون، التي تتمتع الأخيرة بتاريخ طويل في تصميم الروبوتات الثعبانية. في الواقع، قامت HEBI Robotics المنبثقة عن CMU بتصميم الوحدات المستخدمة في هذا الإصدار الأول من النظام.

“على سطح إنسيلادوس، يمكن لـ EELS أن تنزلق على طول الينابيع الساخنة الضيقة على السطح وتسبح عبر المحيط العالمي الشاسع، والذي يقدر عمقه بستة أميال في القطب الجنوبي.” تلاحظ جامعة كارنيجي ميلون. “تم تجهيز EELS بالتخطيط المدرك للمخاطر، والوعي الظرفي، وتخطيط الحركة والتحكم في الحس العميق لتمكينها من التحرك بشكل مستقل بعيدًا عن الأرض وقوابض السيطرة البشرية.”

ووفقا لوكالة ناسا، يزن النظام 100 ألف جرام ويبلغ طوله 4.4 متر.