يد آلية مع رغوة التعصيب الاصطناعية الذكية AiFoam ، والتي تسمح لها باكتشاف الأجسام القريبة من خلال استشعار مجالاتها الكهربائية وأيضًا في حالة حدوث قطع ، تم تصويرها في مختبر علوم وهندسة المواد بالجامعة الوطنية من سنغافورة إلى سنغافورة في 30 يونيو ، 2021 (ترافيس تيو ، رويترز)
سنغافورة (رويترز) – طور باحثون في سنغافورة مادة رغوية ذكية تسمح للروبوتات باكتشاف الأجسام القريبة وإصلاح نفسها عند تلفها ، تمامًا مثل جلد الإنسان.
الرغوة المعصبة صناعياً ، أو AiFoam ، عبارة عن بوليمر عالي المرونة يتم إنشاؤه عن طريق خلط البوليمر الفلوري بمركب يقلل من التوتر السطحي.
يسمح ذلك للمادة الإسفنجية بالاندماج بسهولة في قطعة واحدة عند القطع ، وفقًا للباحثين في جامعة سنغافورة الوطنية.
أوضح الباحث الرئيسي بنجامين تي: “هناك العديد من التطبيقات لمثل هذه المواد ، خاصة في مجال الروبوتات والأطراف الصناعية ، حيث يجب أن تكون الروبوتات أكثر ذكاءً عند العمل مع البشر”.
لتقليد حاسة اللمس لدى الإنسان ، قام الباحثون بغرس المادة بجزيئات معدنية مجهرية وإضافة أقطاب كهربائية صغيرة أسفل سطح الرغوة.
تسمح هذه الميزة لليد الروبوت بإحساس ليس فقط مقدار القوة المطبقة ولكن أيضًا اتجاهها ، مما يجعل الروبوتات أكثر ذكاءً وتفاعلاً.
قال Tee أن AiFoam هو الأول من نوعه الذي يجمع بين خصائص الشفاء الذاتي مع استشعار القرب والضغط. بعد قضاء أكثر من عامين في تطويره ، يأمل هو وفريقه في إمكانية استخدام المادة عمليًا في غضون خمس سنوات.
وقال: “يمكن أن يسمح أيضًا لمستخدمي الأطراف الاصطناعية باستخدام أذرعهم الروبوتية بشكل أكثر سهولة عند إمساك الأشياء”.
–
(تقرير لي ينغ شان وترافيس تيو) كتبه Xu Xiao ؛ تحرير كاريشما سينغ وستيفن كواتس