مركبة الهبوط القمرية أوديسيوس من شركة Intuitive Machines، تهبط بشكل أسرع من المتوقع وتتحرك قليلاً من جانب إلى آخر وقت الهبوط وقال مسؤولون يوم الجمعة إنه يبدو أنه علق بقدمه على سطح القمر وتدحرج على جانبه يوم الخميس.
يشير القياس عن بعد إلى أن الجزء العلوي من المركبة الفضائية يمكن أن يستقر على صخرة أو أن مركبة الهبوط قد تنقلب على تضاريس مائلة للأعلى. لكن ستيف ألتيموس، الرئيس التنفيذي والمؤسس المشارك لشركة Intuitive Machines، قال إن أوديسيوس لا يزال قادرًا على استخلاص الطاقة من الشمس وإرسال البيانات التقنية والعلمية إلى الأرض.
يقوم المهندسون بتنزيل البيانات ويأملون أن يتمكنوا من تنزيل الصور المخزنة في وقت مبكر من نهاية هذا الأسبوع لتوضيح اتجاه المركبة الفضائية التي يبلغ طولها 14 قدمًا.
وقال ألتيموس: “نحن نقوم بتنزيل البيانات وطلبها من المخازن المؤقتة للمركبة الفضائية ونحاول تزويدكم بصور السطح لأنني أعلم أن الجميع متعطشون لها”.
تلفزيون ناسا
وفي الوقت نفسه، فإن جميع أدوات الهبوط النشطة، المقدمة من وكالة ناسا والعملاء التجاريين، تواجه سطح القمر ويجب أن تكون قادرة على إعادة البيانات كما هو متوقع. ولكن من المرجح أن يستغرق الأمر وقتًا أطول من المتوقع نظرًا لأن بعض هوائيات المركبة الفضائية لا تواجه الأرض.
وليس هناك الكثير من الوقت. بغض النظر عن الوضع، ستختفي الشمس تحت الأفق في موقع الهبوط خلال ما يزيد قليلاً عن أسبوع، مما يؤدي فعليًا إلى إنهاء إنتاج الكهرباء بواسطة الخلايا الشمسية للمسبار. لقد كان هذا مخططاً له دائماً.
لم يتم تصميم المركبة الفضائية لتحمل درجات الحرارة المنخفضة للغاية في الليل القمري، وعلى الرغم من أن مراقبي الطيران سيحاولون إعادة الاتصال بالمسبار عندما تشرق الشمس مرة أخرى، إلا أنهم لا يتوقعون إجابات يوليسيس.
“ثلاثة إنجازات رئيسية”
ومع ذلك، أشاد جويل كيرنز، نائب المدير المساعد لشؤون الاستكشاف في ناسا، بالمركبة Intuitive Machines لهبوطها المتدرج ولكن الناجح.
وقال: “اسمحوا لي أن أهنئ شركة Intuitive Machines على ثلاثة إنجازات رئيسية”. الأول هو تحقيق أول هبوط سلس على سطح القمر للولايات المتحدة منذ عام 1972. والثاني هو أن تكون أول منظمة تجارية غير حكومية تهبط بسلام.
“والثالث هو أن تكون نقطة الهبوط عند خط عرض 80 درجة جنوبًا، أقرب بكثير إلى القطب الجنوبي للقمر من أي مستكشف أمريكي أو آلي سابق.”
وهذا أمر مهم بالنسبة لوكالة ناسا، التي تخطط لإرسال رواد فضاء أرتميس إلى المنطقة القطبية الجنوبية خلال السنوات القليلة المقبلة للبحث عن رواسب جليدية محتملة مع إقامة تواجد طويل الأمد على القمر.
تم تمويل أوديسيوس جزئيًا من خلال برنامج الحمولات التجارية للخدمات القمرية التابع لناسا، والذي تم تصميمه لتشجيع الصناعة الخاصة على تطوير قدرات النقل التي يمكن للوكالة استخدامها بعد ذلك لنقل الحمولات إلى القمر.
آلات بديهية
دفعت ناسا لشركة Intuitive Machines مبلغ 118 مليون دولار لنقل ست حمولات إلى القمر على متن سفينة أوديسيوس.
تم إطلاقه في 15 فبراير بواسطة صاروخ SpaceX Falcon 9دخل يوليسيس مداره حول القمر يوم الأربعاء. قام مراقبو الطيران بعد ذلك بزيادة المدار قليلاً لتصحيح خطأ بسيط في الاستهداف وكانوا يستعدون للهبوط عندما واجهوا مشاكل مع مجموعة من أجهزة الاستشعار اللازمة للمساعدة في ضبط المسار بدقة للهبوط.
لحسن الحظ بالنسبة لشركة Intuitive Machines، كانت إحدى الحمولات الست التابعة لناسا على متن أوديسيوس تهدف إلى اختبار نوع مختلف من أجهزة استشعار الملاحة، وهي أداة تعرف باسم NDL، والتي تعني نظام الملاحة دوبلر ليدار.
يعمل نظام NDL مثل الرادار ولكنه يلتقط ضوء الليزر المنعكس بدلاً من موجات الراديو لقياس سرعة السيارة واتجاهها وارتفاعها بدقة.
أُمر يوليسيس بإكمال مدار آخر حول القمر بينما سارع المهندسون بكتابة واختبار إصلاحات البرامج لدمج نظام ناسا في خوارزميات الملاحة الخاصة بمركبة الهبوط.
وقال بيل نيلسون، مدير ناسا، لشبكة سي بي إس نيوز مساء الخميس: “هذا ما جعلهم ناجحين”. “لقد كانت حمولة ناسا هي التي أنقذت الموقف. (لكن) لا يمكن الاستغناء عن Odysseus وIntuitive Machines، لأن هذه هي أول مركبة هبوط تجارية يمكنها إنجاز هذا العمل الفذ.”
عندما اقترب أوديسيوس من موقع هبوطه، تغير من الاتجاه الأفقي إلى الاتجاه الرأسي للنزول النهائي إلى الهبوط. دعت خطة الطيران المركبة الفضائية إلى الهبوط بسرعة عمودية بحتة تبلغ 2 ميل في الساعة فقط، أو ما يقرب من وتيرة المشي المعتدلة.
ومع ذلك، وبسبب السرعة الجانبية غير المتوقعة، يعتقد المهندسون أن إحدى زلاقات مركبة الهبوط الستة اصطدمت بصخرة أو علقت في صدع، مما تسبب في انقلاب المركبة الفضائية.
وقال ألتيموس: وفقًا للقياس عن بعد، “يجب أن يكون مرتفعًا إلى حد ما عن السطح أفقيًا، ولهذا السبب نعتقد أنه على صخرة أو أن قدمه في صدع أو شيء ما يبقيه في هذا الوضع”.
آلات بديهية
جاء الكشف عن انقلاب يوليسيس عند الهبوط بمثابة مفاجأة بعد تحديث ليلي من Intuitive Machines يشير القياس عن بعد إلى أن المركبة الفضائية كانت في اتجاه عمودي. وقال ألتيموس يوم الجمعة إن هذا الاستنتاج يستند إلى “بيانات قديمة”.
أظهر التحليل الإضافي للوقود المتبقي والبيانات من وحدات قياس القصور الذاتي التي تشير إلى اتجاه الجاذبية أن المركبة الفضائية كانت في الواقع تستريح على جانبها.
سلط الهبوط الضوء على المخاطر التي تواجهها أي مركبة فضائية آلية تحاول الهبوط في تضاريس غير مألوفة والتحدي المتمثل في التنقل بشكل مستقل حول الصخور وغيرها من العوائق التي لا يمكن رؤيتها من المدار.
أ مسبار القمر الياباني وانقلبت الطائرة عند هبوطها الشهر الماضي، مما حد من قدرتها على تنفيذ البرنامج العلمي المخطط له. يشعر كل من Altemus وTim Crain، كبير مسؤولي التكنولوجيا في Intuitive، بالتفاؤل بأن Odysseus لا يزال بإمكانه تحقيق معظم أهدافه.
لكن هدفاً واحداً مأمولاً على الأقل لن يتحقق.
لم يتم نشر نظام الكاميرا التجريبي الذي صممه طلاب جامعة إمبري ريدل للطيران، والذي تم تصميمه ليتم التخلص منه قبل الهبوط لالتقاط صور لمركبة الهبوط أثناء هبوطها النهائي، كما هو مخطط له بسبب قيود البرامج المرتبطة بمشكلة نظام التوجيه.
وقال ألتيموس إن حزمة “EagleCam” سيتم إخراجها لاحقًا، حيث سيتم إلقاؤها على بعد عشرات الأمتار من جانب واحد. وإذا سارت الأمور على ما يرام، فسوف تُظهر الكاميرات يوليسيس وهو يستريح على جانبه، مما يمنح المهندسين ــ والجمهور ــ أفضل المناظر المتاحة لاتجاه المركبة الفضائية.
