قد يبدو الأمر غير بديهي بعض الشيء، ولكن إحدى أكثر الطرق الخالية من الكربون لتدفئة منزلك هي حرق الخشب. وبما أن الكربون الموجود في الأشجار خرج من الهواء منذ فترة زمنية غير ذات أهمية جيولوجية، فهو في الواقع طاقة شمسية مع خطوات إضافية. وبفضل المواقد الحديثة والخشب المجفف جيدًا، يتم تقليل تلوث الهواء أيضًا. الجانب السلبي الوحيد هو الاضطرار إلى إشعال النار بشكل متكرر، أيّ [Anders] حلها عن طريق بناء الروبوت.
[Anders]يتمحور النظام حول غلاية، وهو نظام يقع عادة في منطقة المرافق مثل الطابق السفلي ويوجه حرارته إلى المنزل من خلال نظام آخر، عادة ما يكون الماء الساخن. يتحكم Arduino Mega في نظام روافع القوارب القديمة والمحركات المختلفة، مع ذراع إمساك مثبت في النهاية. يقوم الذراع بقرص كل جذع من النهاية إلى النهاية، مما يسمح له بالإمساك بجذوع الأشجار غير المستوية واحدة تلو الأخرى. يفتح الروبوت أيضًا باب الغلاية ويغلقه مرة أخرى عند إضافة السجل، ثم ينتظر النظام حتى تصبح ظروف درجة الحرارة صحيحة قبل الاستيلاء على سجل آخر وإضافته. ويمكن مراقبة كل شيء عن بعد باستخدام ESP32.
سيتطلب الروبوت أيضًا القليل من الصيانة، وذلك بفضل سرعته المنخفضة وحاجته المنخفضة نسبيًا للدقة. كما أن السرعة المنخفضة تجعل المهمة آمنة تمامًا، وهو ما كان أحد الاعتبارات المهمة حيث لا يزال يتعين عليك إضافة الخشب إلى سلسلة من القنوات من وقت لآخر لتغذية الروبوت، ولكن هذا أقل بكثير مما لو كان عليك تغذية السجلات. في المرجل إذا قمت بهذا العمل الرتيب يدويًا. كما أنه يعمل على تحسين أنظمة تسخين الأخشاب الآلية الأخرى مثل مواقد الحبيبات، حيث يمكنك تخطي خطوة إنتاج الحبيبات المتوسطة. كما أنه يلغي الحاجة إلى تدفئة منزلك عن طريق حرق الوقود الأحفوري، مثل هذا الموقد الخشبي شبه الآلي.
بفضل [Peter] للحصول على النصيحة!
