تمت رحلة الطائرة في 25 أبريل بسرعات ومسافات تتجاوز ما لم يتم إثباته من قبل ، حتى في الاختبارات على الأرض.
تواصل طائرة الهليكوبتر Ingenuity Mars التابعة لناسا تسجيل الأرقام القياسية ، حيث حلقت بشكل أسرع وأبعد يوم الأحد ، 25 أبريل 2021 ، مقارنة بأي اختبار أجرته على الأرض. أقلعت المروحية في الساعة 1:31 صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة (4:31 صباحًا بتوقيت المحيط الهادي الصيفي) أو 12:33 مساءً بالتوقيت المحلي لشهر مارس ، حيث صعدت إلى 5 أمتار (16 قدمًا) – نفس ارتفاع رحلته الثانية. ثم نزلت مسافة 50 مترًا ، أي ما يقرب من نصف طول ملعب كرة قدم ، ووصلت سرعتها القصوى 6.6 قدمًا في الثانية (2 مترًا في الثانية).
بعد عودة البيانات من المريخ بدءًا من الساعة 10:16 صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة (7:16 صباحًا بتوقيت المحيط الهادي الصيفي) ، كان فريق الإبداع في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا في جنوب كاليفورنيا مسرورًا برؤية المروحية تقلع من السماء. إنهم يبحثون بالفعل في ثروة من المعلومات التي تم جمعها من هذه الرحلة الثالثة والتي لن تُعلم فقط برحلات الإبداع الإضافية ، ولكن أيضًا عن الطائرات العمودية المحتملة على المريخ في المستقبل.
قال ديف لافيري ، مدير برنامج مشروع Ingenuity Mars Helicopter في مقر ناسا بواشنطن: “كانت رحلة اليوم هي ما خططنا له ، ومع ذلك كانت رائعة”. “من خلال هذه الرحلة ، نظهر قدرات مهمة ستضيف بُعدًا جويًا للبعثات المستقبلية إلى المريخ.”
مصور Mastcam-Z على متن مركبة الفضاء المريخية التابعة لناسا والمتمركزة في “عرض على فان زيلوتعمل كمحطة اتصالات أساسية ، تم التقاط فيديو من إبداع. في الأيام المقبلة ، سيتم إرسال أجزاء من هذا الفيديو إلى الأرض تظهر معظم رحلة الهليكوبتر التي تستغرق 80 ثانية عبر منطقة طيرانها.
دفع فريق Ingenuity المروحية إلى أقصى الحدود بإضافة تعليمات لالتقاط المزيد من الصور ، بما في ذلك من الكاميرا الملونة ، التي التقطت أول لقطات لها في الرحلة الثانية. كما هو الحال مع كل ما يتعلق بهذه الرحلات ، تهدف الخطوات الإضافية إلى توفير المعلومات التي يمكن استخدامها في البعثات الجوية المستقبلية.
في غضون ذلك ، تتعقب كاميرا الملاحة بالأبيض والأسود للمروحية ، ميزات السطح أدناه ، وقد وضعت هذه الرحلة المعالجة على متن الطائرة لهذه الصور قيد الاختبار. يستخدم كمبيوتر طيران Ingenuity ، الذي يعمل بالمركبة بشكل مستقل بناءً على التعليمات المرسلة قبل ساعات من تلقي البيانات على الأرض ، نفس الموارد مثل الكاميرات. على مسافات أكبر ، يتم التقاط المزيد من الصور. إذا كان الإبداع يطير بسرعة كبيرة ، فلا يمكن لخوارزمية الطيران اتباع خصائص السطح.
“هذه هي المرة الأولى التي نرى فيها خوارزمية الكاميرا تعمل على مسافة طويلة ،” قال MiMi Aung ، مدير مشروع الهليكوبتر في JPL. “لا يمكنك القيام بذلك في غرفة الاختبار.”
تمتلئ غرف الفراغ في مختبر الدفع النفاث بهواء بخار ، معظمه من ثاني أكسيد الكربون ، لمحاكاة الغلاف الجوي الرقيق للمريخ. ليس لديهم متسع حتى لطائرة هليكوبتر صغيرة لتحرك أكثر من 1.6 قدم (نصف متر) في أي اتجاه. شكل هذا تحديًا: هل ستتبع الكاميرا الأرض على النحو المنشود أثناء التحرك بسرعة أعلى على الكوكب الأحمر؟
قال جيريك كوبياك ، مهندس برمجيات مختبر الدفع النفاث ، إن الكثير من الأشياء يجب أن تذهب فقط للكاميرا للقيام بذلك. بالإضافة إلى التركيز على الخوارزمية التي تتعقب خصائص السطح ، يحتاج الفريق إلى التعريضات الصحيحة للصور: يمكن للغبار أن يحجب الصور ويتداخل مع أداء الكاميرا. ويجب أن يعمل البرنامج باستمرار.
قال كوبيك: “عندما تكون في غرفة الاختبار ، يكون لديك زر هبوط طارئ هناك وكل ميزات الأمان هذه”. “لقد فعلنا كل ما في وسعنا لإعداد الإبداع للطيران بحرية بدون هذه الميزات.”
مع هذه الرحلة الثالثة في كتب التاريخ ، يخطط فريق Ingenuity Mars Helicopter للتخطيط لرحلتهم الرابعة في غضون أيام قليلة.
تم بناء مروحية Ingenuity Mars بواسطة JPL ، والتي تدير أيضًا مشروع العرض التوضيحي التكنولوجي هذا لمقر ناسا. وهي مدعومة من قبل مديرية البعثات العلمية في وكالة ناسا ومديرية بعثات أبحاث الطيران ومديرية بعثات تكنولوجيا الفضاء. قدم مركز أبحاث أميس ومركز لانغلي للأبحاث التابعين لوكالة ناسا تحليلًا مكثفًا لأداء الطيران ومساعدة فنية أثناء تطوير الإبداع. قدمت شركة AeroVironment Inc. و Qualcomm و Snapdragon و SolAero أيضًا مساعدة في التصميم ومكونات السيارة الرئيسية. تم تصميم وتصنيع نظام تسليم مروحيات المريخ بواسطة شركة لوكهيد سبيس سيستمز ، دنفر.
اتصالات لوسائل الإعلام الإخبارية
أندرو جود
مختبر الدفع النفاث ، باسادينا ، كاليفورنيا.
818-393-2433
[email protected]
كارين فوكس / الانا جونسون
مقر ناسا ، واشنطن
301-286-6284 / 202-358-1501
[email protected] / [email protected]
